Whiteboard Briefing: https://youtu.be/Sx0Zh9KO5l8 Video Demos: - Beast to Alternating Leg Through https://youtu.be/EQEuNPVppO8 - Underswitch to Crab Reach https://youtu.be/Yrgx959kdME - Hip CARs https://youtu.be/aOItARpIaPk - Neck CARs https://youtu.be/iIt5_T8HM_Q - Ankle CARs https://youtu.be/BBfuLVObt2E